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A estrutura do circuito magnético do rotor do motor síncrono de ímã permanente é diferente, portanto as características de operação e o sistema de controle do motor também são diferentes. De acordo com as diferentes posições dos ímãs permanentes no rotor, os motores síncronos de ímãs permanentes podem ser divididos principalmente em: tipo de superfície e tipo interior. No motor síncrono de ímã permanente de superfície, os ímãs permanentes são geralmente em forma de ladrilho e localizados na superfície externa do núcleo do rotor. A característica importante deste motor é que as indutâncias principais dos eixos reto e ortogonal são iguais;
O ímã permanente interno está localizado dentro do rotor e há uma peça polar feita de material ferromagnético entre a superfície externa do ímã permanente e o círculo interno do núcleo do estator, que pode proteger o ímã permanente. A característica importante deste motor de ímã permanente é que as indutâncias principais dos eixos reto e de quadratura não são iguais. Portanto, o desempenho destes dois motores é diferente.
O motor síncrono de ímã permanente possui estrutura simples, tamanho pequeno, peso leve, baixa perda e alta eficiência. Comparado com o motor DC, ele não apresenta as deficiências do motor DC, como comutador e escova. Comparado com motores assíncronos, ele não precisa de corrente de excitação reativa, por isso possui alta eficiência, alto fator de potência, grande relação momento-inércia, redução da corrente do estator e perdas de resistência do estator e parâmetros mensuráveis do rotor e bom desempenho de controle; Comparados aos motores assíncronos, também apresentam desvantagens como alto custo e dificuldade de partida. Comparado com o motor síncrono comum, economiza o dispositivo de excitação, simplifica a estrutura e melhora a eficiência. O sistema de controle vetorial de motor síncrono de ímã permanente pode alcançar alta precisão, alto desempenho dinâmico e ampla gama de regulação de velocidade ou controle de posicionamento. Portanto, o sistema de controle vetorial de motor síncrono de ímã permanente atraiu grande atenção de estudiosos no país e no exterior.
